根据现有的信息，一辆处于查封状态的抵押车在某些情况下确实可以继续正常使用。具体来说：
- **上路行驶**：处于查封状态的车辆通常仍然可以合法上路，因为查封本身并不意味着车辆被物理扣押或禁止驾驶。这意味着你可以在遵守交通规则的情况下驾驶这辆车。
- **年审与保险**：查封状态的车辆一般可以进行年审和购买保险。这是因为年审和保险是保证车辆符合道路安全标准和法律要求的必要条件，与车辆的产权状态无关。
然而，需要注意的是：
- **交易限制**：查封状态的车辆不能进行所有权转移、解除抵押或质押登记等交易行为。这意味着你可能无法将车辆过户到自己的名下，也无法将其作为资产进行抵押或转卖。
- **法律风险**：虽然可以使用，但你可能需要面对与车辆相关的法律纠纷。如果原车主解决了债务问题，车辆可能会被解封。
- **使用限制**：虽然可以正常使用，但在一些特定情况下，如车辆涉及严重违法或原债务纠纷升级，车辆可能被实际扣押，从而影响使用。
因此，如果你考虑购买或使用一辆处于查封状态的抵押车，应该充分了解其中的法律风险和潜在的不便。最好咨询法律专业人士，确保自己了解所有相关法规，并采取适当的预防措施来保护自己的权益。
